FAULHABER BXI: Utviklet for neste generasjon robotikk
Inn i fremtidens drivteknologi med nye dimensjoner og funksjoner for robotikk: Den nye BXI er det kraftigste integrerte drivsystemet i FAULHABERs portefølje så langt og er utviklet for å oppfylle de nye kravene i moderne robotapplikasjoner.
www.faulhaber.com
Menneskelignende bevegelser stiller ekstremt høye krav til presisjon, kraft og dynamikk - fra delikate gripebevegelser til kraftige, koordinerte leddbevegelser. Her kommer FAULHABER BXI til sin rett. Den interne rotormotoren i 9317 BXI G -serien kombinerer robusthet og enestående kompakt design og setter nye standarder for integrerte drivsystemer i robotikk. Med et maksimalt dreiemoment på opptil 20 Nm muliggjør den dynamiske bevegelser, raske reaksjonstider og svært presis bevegelseskontroll.
Motoren dekker et spenningsområde på opptil 50 V og er, takket være tilgjengelige grensesnitt og en installasjonslengde på bare 34 mm, enkel å integrere i eksisterende systemarkitekturer. BXI er derfor spesielt godt egnet for applikasjoner der hver millimeter, hvert gram og - fremfor alt - høy effekttetthet er avgjørende, for eksempel som en kompakt ledddrift i humanoide roboter.
Maksimal ytelse med minimalt plassbehov
Drivsystemet utgjør en funksjonell enhet bestående av motor, integrert planetgir og en høyoppløselig encoder. Dets spesielle styrke ligger i den systematiske integrasjonen: maksimal ytelse med minimalt plassbehov. Det flate aluminiumshuset gir korrosjonsbestandighet og bidrar samtidig til optimal varmeavledning. Den interne rotorkonstruksjonen med 21 polpar, sporformet stator og vikling med jernkjerne sikrer lavt coggingmoment og høy momenttetthet. Den integrerte absolutte encoderen med 15-bit SSI, line driver og kompensasjonsalgoritme sørger for presis posisjonering, er motstandsdyktig mot forstyrrelser og bidrar betydelig til påliteligheten og nøyaktigheten til hele systemet.
Perfekt tilpasset det totale systemet
I kombinasjon med FAULHABER MC5010 Motion Controller oppstår et optimalt tilpasset system for momentfølsomme og svært presise posisjoneringsoppgaver. Samtidig beskyttes motor og drivsystem pålitelig, mens idriftsettingen er spesielt enkel og effektiv takket være Motion Manager-programvaren. FAULHABER BXI tilbyr dermed en kraftig og fremtidsrettet løsning for krevende robotapplikasjoner der innovasjon, anvendelse og ny teknologi samspiller sømløst.
www.faulhaber.com
